1、赡养义务时法定的,不会因为父母与子女之间的约定就免除,所以赡养义务是不可以约定的。
2、如果父母不想要子女赡养自己,只要在自己不赡养的时候不去法院起诉就可以了,没有必要签订免除赡养义务的约定。
3、法律依据:《民法典》
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。
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