离婚后发现有出轨可以变更孩子的抚养权吗

离婚后孩子的抚养权可以变更吗：离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有下列情形之一的，人民法院应当支持(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。

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