离婚后孩子的抚养权归属主要有这些原则。
像两周岁以下的孩子，通常是跟着妈妈生活的。
不过要是妈妈有那种久治不愈的传染性疾病，或者其他很严重的病，孩子不太适合跟她一起生活，那这种情况孩子就可以跟着爸爸。
还有妈妈有抚养条件却不履行抚养义务，爸爸要求孩子跟他一起生活的话，孩子也可能跟着爸爸。
要是两周岁以上的孩子，父母双方对抚养问题达不成一致意见，那就由人民法院根据双方的具体情况来判断，得按照最有利于未成年孩子的原则来判决。
当孩子已经满八周岁了，那必须得尊重孩子自己的真实意愿。
总之，决定抚养权的归属得综合各种因素考虑，得以保障孩子的最佳利益为出发点。
具体到每个案子，那得结合实际情况去分析和判断。
