我已经招专门清算的公司计算过了，即使我被清算完结，还是会有一些剩余资产的，那么我能否将剩余的这些资产（一份和其他公司的合同）转移给我的债务人，需要经过债权人同意吗？

1、依据《民法典》的规定，将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。   如果您的公司已经进入了清算程序，那么清算组做出该决定是需要经过债权人同意才能够发生法律效力的，如若不然债权人可以该股东取得财产没有合法依据并可能导致债权人债权受损害为由，主张不当得利返还。2、按照您说的情况，应该是您经过估算认为公司清算完后还将会有剩余资产，这种情况下，只要您向债权人做出充分说明，并签订相应协议，债权人一般是会同意的。