我有一辆车放在了汽车租凭公司做长期出租，租凭公司按月支付我租金。A从公司租走后A的朋友B开着出去发生了交通事故，把对方的司机撞的住了院。现在我的车已经严重损坏，A说当时不是他开的车，他不负责。B肇事逃逸，B的父母不愿独自对我的车的损害赔偿，认为A也要承担一部分。现在我的车已经定损完了（定损金额为3万多)，已经拖了三个月了。至今为止租凭公司，A，B和家人一分钱也不给。我这该怎么办？