之前爸爸留了一笔债务，放弃继承能规避债务吗？

如果你说的债务是指自己的个人债务，因为并没有使自己的已有财产减少，放弃继承权的行为是有效的，但是如果你放弃继承权，致使你的法定义务（比如父母抚养子女，子女赡养父母等）不能履行，那么放弃继承权的行为无效

如果债务是指被继承人的债务，依据《继承法》第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限