我车也是审验完毕的,也没喝酒,现在在医院我已经垫了4000的医药费了,对方家属不让我走让我还要垫付后续的费用?

建议先报交警部门处理，可以不垫付费用

你摩托车保险过期，这确实是个麻烦，但车审验和没喝酒不改变你撞人的事实。你垫了4000块，保留好票据，后续费用法律上没规定你必须当场垫付，家属拦着不让你走可能限制你人身自由，你可以报警处理。赔偿金额要按责任比例和实际损失算，协商不成让他们去法院起诉，判决下来该赔多少你赔多少，多垫的钱法院会算清。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。