两人都愿离婚还需要去法庭不

（一）若两人都愿离婚且对子女抚养、财产分割等问题达成一致，可选择协议离婚，签订书面离婚协议后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十天冷静期，再共同申请发给离婚证。

（二）若两人虽都同意离婚，但在子女抚养、财产分割等方面存在争议，无法达成一致，可向法院起诉离婚，由法院审理判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

1.双方都想离婚，不一定要上法庭。若在离婚、子女抚养、财产分割等方面达成一致，可选择协议离婚。
2.协议离婚时，双方签订书面协议，一同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十天冷静期后，再共同申领离婚证。
3.若双方虽都同意离婚，但在子女抚养、财产分割等方面有争议，无法达成一致，就要向法院起诉，由法院判决。

结论：
两人都愿离婚，不是必须去法庭，无争议时可协议离婚，有争议则需起诉离婚。
法律解析：
依据法律规定，若夫妻双方都同意离婚，并且就离婚相关的子女抚养、财产分割等问题达成一致，能选择更简便快捷的方式——协议离婚。具体就是双方先签订书面离婚协议，再共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十天冷静期后再次共同申请发给离婚证。然而，当双方在某些关键问题上无法达成一致，像子女抚养、财产分割等方面存在争议时，就需要向法院起诉离婚，由专业的法院进行审理并作出判决。因此，在双方都愿离婚的前提下，要根据有无争议来选择合适的途径。如果有相关疑问，可随时向专业的法律人士咨询。

两人都愿离婚不一定要去法庭。如果双方在离婚、子女抚养、财产分割等问题上达成一致，协议离婚是更合适的选择。双方签订书面离婚协议，一同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十天冷静期后，再次共同申请发放离婚证，就能完成离婚手续。

若双方虽都有离婚意愿，但在子女抚养、财产分割等方面存在分歧，无法达成共识，此时就需要向法院起诉离婚，由法院进行审理并作出判决。

解决措施和建议如下：
1.无争议时，提前准备好离婚协议书，按婚姻登记机关要求完成协议离婚流程。
2.有争议时，收集好相关证据，如财产证明、子女生活状况等，以便在诉讼中维护自身权益。

法律分析：
（1）当两人都愿意离婚，且在子女抚养、财产分割等重要问题上达成一致意见时，可选择更为便捷的协议离婚方式。双方签订书面离婚协议，共同前往婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十天冷静期后，再次共同申请发给离婚证，婚姻关系即解除。
（2）若双方虽都同意离婚，但在子女抚养、财产分割等方面存在分歧，无法协商一致，就需要通过向法院起诉离婚的途径解决。法院会根据具体情况进行审理并作出判决。

提醒：
协议离婚时要确保离婚协议内容明确、合法，避免后续纠纷。起诉离婚涉及法律程序和证据收集，建议咨询专业意见。