可不可以起诉撤销已签订的合同

已签订的合同在符合法定情形时可起诉撤销。根据民法典，重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形下实施的民事法律行为，相关当事人有权请求法院或仲裁机构撤销合同。

解决措施和建议如下：
1.若怀疑合同存在可撤销情形，及时收集相关证据，如聊天记录、交易凭证、证人证言等，以证明存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平的情况。
2.尽快咨询专业律师，明确自身权益和可行的法律途径。
3.在规定的除斥期间内向法院或仲裁机构提出撤销合同的请求，避免因时效问题丧失权利。

法律分析：
（1）合同签订后，在符合法定情形下是能够起诉撤销的。重大误解实施的民事法律行为可撤销，比如对合同关键条款存在错误认知而签订合同。
（2）若一方以欺诈手段使对方违背真实意思签订合同，受欺诈方有撤销权。像故意隐瞒重要事实诱导对方签约。
（3）第三人实施欺诈，且对方知晓该欺诈行为时，受欺诈方也能请求撤销合同。
（4）一方或第三人胁迫对方签订的合同，受胁迫方有权撤销。
（5）一方利用对方危困状态或缺乏判断能力，导致合同显失公平的，受损害方可以请求撤销。

提醒：起诉撤销合同需有充分证据证明符合法定撤销情形，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若要起诉撤销已签订的合同，需先确认是否存在以下法定情形：
1.基于重大误解签订的合同，可以请求撤销。
2.若一方存在欺诈行为，导致另一方违背真实意思签订合同，受欺诈方可以请求撤销。
3.第三人实施欺诈，对方知道或应当知道此欺诈行为，受欺诈方可以请求撤销。
4.一方或第三人以胁迫手段让对方违背真实意思签订合同，受胁迫方有权请求撤销。
5.一方利用对方危困状态、缺乏判断能力等，使合同显失公平，受损害方有权请求撤销。

（二）确定存在上述情形后，收集相关证据，如聊天记录、通话录音、书面文件等。

（三）向有管辖权的法院或仲裁机构提交诉讼或仲裁申请，请求撤销合同。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十一条规定，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

1.已签合同可起诉撤销，但需符合法定情形。
2.因重大误解实施的行为，可请求法院或仲裁机构撤销。
3.一方欺诈、第三人欺诈且对方知情，受欺诈方可请求撤销。
4.一方或第三人胁迫，受胁迫方可请求撤销。
5.一方利用对方危困等致显失公平，受损害方可请求撤销。

结论：已签订的合同在符合法定情形时可以起诉撤销。
法律解析：根据民法典，若合同签订存在重大误解、一方欺诈、第三人欺诈且对方知情、一方或第三人胁迫、合同成立时显失公平等情形，相关当事人有权请求法院或仲裁机构撤销合同。重大误解使行为人表意与内心真实意思不符；欺诈和胁迫均违背了当事人的真实意愿；显失公平则损害了一方的合法权益。这些规定旨在保障合同当事人的合法权益，维护公平公正的市场交易秩序。如果在合同签订过程中遇到类似情况，不确定是否符合撤销条件，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身权益。