去年七月份发生交通事故对方全责，保险公司和已经签字，当时不知情未做伤残鉴定现在还能起诉吗?

可以起诉。虽然之前已经签字，但签字内容未涉及伤残鉴定及相应赔偿，且伤残鉴定对赔偿金额影响较大。首先，建议尽快到专业鉴定机构进行伤残鉴定，确定伤残等级。其他方面，收集事故发生时的证据，如事故认定书、医疗记录等。再次，根据鉴定结果和证据，向法院提起诉讼，要求对方及保险公司承担相应的伤残赔偿责任。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，交通事故损害赔偿纠纷的诉讼时效为三年。如果您在事故发生后三年内提起诉讼，是可以的。建议您尽快联系律师，准备相关证据，包括事故责任认定书、医疗记录等，以便进行伤残鉴定并提起诉讼。同时，注意保存与保险公司沟通的记录，这可能对您的案件有所帮助。我是济南的殷德友律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

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