拿到事故责任认定书后何时去起诉

（一）起诉时机选择：拿到事故责任认定书后，应在治疗终结、损失确定后起诉。既避免过早起诉导致后续治疗费等损失无法确定，又防止过晚起诉超过三年诉讼时效面临败诉风险。

（二）证据收集：起诉前收集病历、诊断证明、医疗费发票、误工证明等相关证据。

（三）诉讼材料准备：准备好起诉状及副本，明确被告信息，向有管辖权的法院提起诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

1.拿到事故责任认定书后可随时起诉，不过建议治疗终结、损失确定后进行。
2.人身和财产损害赔偿诉讼时效均为三年，从知道权利受损和义务人之日起算。
3.过早起诉，后续治疗费等损失难确定；过晚起诉，超时效有败诉风险。
4.起诉前收集病历、发票等证据，准备好起诉状及副本，明确被告信息向有管辖权法院起诉。

结论：
拿到事故责任认定书后可随时起诉，不过最好在治疗终结、损失确定后起诉，且要在三年诉讼时效内进行，起诉前要收集证据、准备好起诉状及副本等。
法律解析：
根据相关法律规定，人身损害赔偿和财产损失的诉讼时效均为三年，从知道或应当知道权利受损以及义务人之日起算。过早起诉，由于治疗未结束，后续治疗费等损失难以确定，可能影响赔偿诉求的实现。而过晚起诉，一旦超过三年诉讼时效，就可能面临败诉风险。所以在拿到事故责任认定书后，选择合适的起诉时间很关键。同时，起诉前收集病历、诊断证明等相关证据，准备好起诉状及副本，明确被告信息并向有管辖权的法院提起诉讼，这些步骤都有助于顺利进行诉讼。如果在事故赔偿起诉方面有任何疑问，可随时向专业法律人士咨询。

拿到事故责任认定书后可随时起诉，但建议在治疗终结、损失确定后进行。人身和财产损害赔偿诉讼时效均为三年，从知道或应当知道权利受损及义务人时起算。

过早起诉会因治疗未结束，导致后续治疗费、伤残赔偿金等损失无法确定。过晚起诉，一旦超过诉讼时效，就可能败诉。

为顺利起诉维权，应做好以下几点：
1.合理把握起诉时间，在治疗终结、损失明确后提起诉讼。
2.积极收集相关证据，像病历、诊断证明、医疗费发票、误工证明等。
3.准备好起诉状及副本，明确被告信息，向有管辖权的法院提起诉讼。

法律分析：
（1）拿到事故责任认定书后可随时起诉，但建议在治疗终结、损失确定后进行。因为过早起诉，后续治疗费、伤残赔偿金等损失难以确定，可能影响赔偿金额的认定。
（2）人身损害赔偿和财产损失的诉讼时效均为三年，从知道或应当知道权利受损以及义务人之日起算。过晚起诉，一旦超过诉讼时效，可能会面临败诉风险。
（3）起诉前要做好充分准备，收集病历、诊断证明、医疗费发票、误工证明等相关证据，同时准备好起诉状及副本，明确被告信息后向有管辖权的法院提起诉讼。

提醒：
起诉时要注意把握好时间，既不能过早也不能过晚，同时务必收集齐全证据。不同案件情况不同，如有疑问建议进一步咨询。