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法律分析：
（1）协商是解决与车辆挂靠公司纠纷最便捷的途径，双方直接沟通，就纠纷事项达成一致解决方案。
（2）若协商无法解决，可申请第三方调解，如相关行业协会、人民调解委员会等，促使双方和解。
（3）仲裁也是一种解决方式，但前提是双方在合同中有仲裁条款或事后达成仲裁协议，选定仲裁机构后由仲裁员裁决。
（4）没有仲裁约定时可进行法院诉讼，有约定管辖法院按约定，无约定则一般由被告住所地或合同履行地法院管辖，向法院提交起诉状和证据后由法院审理判决。
提醒：不同纠纷情况适用的解决途径有别，建议遇到纠纷先冷静分析，不确定时可咨询以进一步分析处理。
（一）协商：直接与车辆挂靠公司沟通，就纠纷事项达成一致，此为最便捷途径。
（二）调解：协商不成时，可找相关行业协会、人民调解委员会等第三方介入，促成双方和解。
（三）仲裁：若双方在合同中有仲裁条款或事后达成仲裁协议，可选定仲裁机构，由仲裁员依据法律和事实作出裁决。
（四）诉讼：没有仲裁约定的情况下，有约定管辖法院的按约定，无约定的一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。向法院提交起诉状和证据，由法院依法审理判决。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第三条规定，人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
1.协商：和车辆挂靠公司直接沟通，对纠纷事项达成一致，这是最方便的解决办法。
2.调解：协商不成，可找行业协会、人民调解委员会等第三方介入，促使双方和解。
3.仲裁：合同有仲裁条款或事后达成仲裁协议，选定仲裁机构，由仲裁员依法裁决。
4.诉讼：无仲裁约定，可去法院起诉。有约定管辖按约定，无约定则由被告住所地或合同履行地法院管辖，提交诉状和证据，等法院判决。
结论：
与车辆挂靠公司起纠纷，可通过协商、调解、仲裁或诉讼途径解决。
法律解析：
根据相关法律规定，解决与车辆挂靠公司的纠纷有多种合法途径。协商是最便捷的方式，双方直接交流，能快速就纠纷事项达成解决方案。若协商无果，可申请调解，由行业协会、人民调解委员会等第三方介入，促使双方和解。仲裁也是一种选择，但需双方在合同中有仲裁条款或事后达成仲裁协议，选定仲裁机构后，仲裁员会依法和事实作出裁决。若没有仲裁约定，则可向法院提起诉讼，有约定管辖法院的按约定，无约定的一般由被告住所地或合同履行地的法院管辖，需向法院提交起诉状和证据，由法院依法审理判决。
如果遇到与车辆挂靠公司的纠纷不知如何处理，欢迎向专业法律人士或我咨询。
与车辆挂靠公司起纠纷可通过协商、调解、仲裁和诉讼解决。协商是最便捷的方式，双方直接沟通就纠纷事项达成一致。若协商无果，可申请调解，由相关行业协会、人民调解委员会等第三方介入促成和解。
若双方在合同中有仲裁条款或事后达成仲裁协议，可选择仲裁，选定仲裁机构后由仲裁员依法裁决。若没有仲裁约定，则可向法院诉讼，有约定管辖法院的按约定，无约定的一般由被告住所地或合同履行地法院管辖，向法院提交起诉状和证据后等待审理判决。
建议纠纷发生后优先尝试协商，以节省时间和精力。若协商不成，可根据实际情况选择调解、仲裁或诉讼。选择仲裁或诉讼时，要提前了解相关程序和要求，准备好充分的证据。
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