离婚对方取得抚养权怎样才能重新夺回

（一）若双方能友好协商，可直接签订变更抚养权协议，明确变更事宜，此方式简便高效。
（二）若协商不成选择诉讼，需留意以下法院支持变更抚养权的情形：
1.与子女共同生活一方因严重疾病或伤残，没能力继续抚养子女。
2.该方不尽抚养义务，甚至虐待子女，或与子女共同生活会对子女身心健康产生不利影响。
3.已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活，且另一方有抚养能力。
4.存在其他正当理由需要变更抚养权。

起诉时要准备好证明上述情形的证据，并提起变更抚养权之诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.夺回子女抚养权有两种方式，可协议或诉讼。若双方能达成一致，签变更协议就能变更。
2.协商不成可起诉。法院支持变更的情形包括：共同生活方患重病或伤残无法抚养；不尽责或虐待子女，影响孩子身心健康；已满八周岁子女愿随另一方且对方有抚养能力；有其他正当理由。
3.起诉要准备证明上述情形的证据，开启变更抚养权诉讼。

结论：
重新夺回子女抚养权可通过协议或诉讼解决，协商一致签订协议即可变更，协商不成可起诉，满足法定情形法院会支持变更，起诉要准备相关证据。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，变更子女抚养权有协议和诉讼两种途径。若双方能友好协商，达成一致后签订变更抚养权协议，就能实现抚养权的变更。当协商无果时，向法院提起诉讼是另一种方式。法院支持变更抚养权的情形包括与子女共同生活一方因重大健康问题无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、与子女生活对其身心健康不利、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活等。为了让法院支持诉求，起诉方需要准备能证明这些情形的证据。如果遇到子女抚养权变更的难题，建议及时向专业法律人士咨询，获取专业的法律建议和帮助。

想重新夺回子女抚养权，可通过协议或诉讼解决。若双方能达成一致，签订变更抚养权协议即可完成变更。若协商无果，则需向法院提起诉讼。

法院支持变更抚养权的情形有：一是与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残，无法继续抚养子女；二是该方不尽抚养义务、虐待子女，或与子女共同生活对其身心健康有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿意跟随另一方生活，且该方有抚养能力；四是存在其他正当理由需要变更。

解决措施和建议如下：
1.双方先尝试友好协商，达成一致后签订变更协议。
2.若协商不成，及时收集能证明上述情形的证据，向法院提起变更抚养权之诉。

法律分析：
（1）重新夺回子女抚养权有两种途径，一是协议方式，双方协商一致签订变更抚养权协议即可完成变更，这种方式较为和平、便捷，能减少对子女的影响。
（2）若协商不成，则可选择诉讼方式。法院在审理变更抚养权案件时，会依据特定情形进行判断。比如与子女共同生活一方出现患严重疾病或伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响等情况，法院通常会支持变更。另外，已满八周岁的子女意愿也很重要，若其愿随另一方生活且该方有抚养能力，法院也会予以考虑。
（3）起诉时，关键在于准备能证明上述情形的证据，以此启动变更抚养权之诉。

提醒：
收集证据时要确保其真实合法，不同案件情况有别，建议咨询以获取更精准的法律分析。