签自愿离婚协议孩子该归哪一方

（一）协商时遵循最有利于未成年子女原则，考虑子女年龄等具体状况。不满两周岁子女原则归母亲，双方协商一致归父亲且不损子女权益的除外。
（二）已满两周岁子女，结合抚养能力、稳定收入、居住条件、与子女感情联系等因素协商。
（三）已满八周岁子女，尊重其真实意愿。
（四）协商内容要合法，不损害子女合法权益，达成一致后将抚养权条款写入离婚协议，办理离婚登记后协议生效。
（五）协商不成，可通过诉讼，由法院按上述原则判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

结论：
自愿离婚协议中子女抚养权归属可由双方协商确定，需遵循最有利于未成年子女原则，结合子女年龄等情况，协商不成可诉讼解决。
法律解析：
在自愿离婚时确定子女抚养权归属，法律有明确规定。不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养，但双方协商一致归父亲且不损害子女权益的除外。已满两周岁的子女，要综合双方抚养能力、稳定收入、居住条件以及与子女感情联系等因素协商。已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。双方协商内容要合法且不损害子女权益，协商一致后将相关条款写入离婚协议，办理离婚登记后协议生效。若协商无法达成一致，可通过诉讼，由法院依据最有利于未成年子女原则判决。如果在确定子女抚养权归属问题上遇到难题，不知如何协商或对法律规定把握不准，可向专业法律人士咨询，以确保自身行为符合法律规定，保障子女的合法权益。

1.自愿离婚协议里子女抚养权归属需双方协商确定，此过程要遵循最有利于未成年子女原则，同时结合子女年龄等实际情况。
2.对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，不过若双方协商一致归父亲抚养且不损害子女权益也可。已满两周岁的子女，双方可综合各自抚养能力、稳定收入、居住条件以及与子女的感情联系等因素协商确定抚养权归属。已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。
3.双方协商的内容要符合法律规定且不损害子女合法权益，协商一致后将抚养权归属条款写入离婚协议，办理离婚登记后协议生效。
4.若协商时无法达成一致，可通过诉讼途径，由人民法院依据上述原则进行判决。

解决措施和建议：
1.双方在协商时应充分考虑子女利益，理性沟通。
2.收集自身抚养优势的相关证据，如收入证明、居住证明等，以便协商或诉讼时使用。
3.尊重子女意愿，与子女充分交流。

1.自愿离婚时，子女抚养权归属由夫妻双方协商确定。协商要以最有利于未成年子女为原则，同时结合子女年龄等实际情况。
2.不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养。但如果双方协商一致让父亲抚养，且不会损害子女权益，也可以由父亲抚养。
3.已满两周岁的子女，双方可综合各自的抚养能力、稳定收入、居住条件以及与子女的感情联系等因素，协商确定抚养权归属。
4.已满八周岁的子女，要尊重其真实意愿来确定抚养权。
5.双方协商的内容必须符合法律规定，不能损害子女合法权益。协商好后，把抚养权归属条款写进离婚协议，办理离婚登记后协议就生效了。
6.如果协商时无法达成一致，可以通过打官司，由法院按照上述原则进行判决。

法律分析：
（1）自愿离婚协议中子女抚养权归属需双方协商，且要遵循最有利于未成年子女原则，结合子女年龄等情况。不满两周岁子女原则上由母亲直接抚养，若双方协商一致归父亲抚养且不损害子女权益也可。
（2）已满两周岁子女，双方可从抚养能力、稳定收入、居住条件、与子女感情联系等方面协商确定抚养权归属。
（3）已满八周岁子女，应尊重其真实意愿。
（4）协商内容要合法且不损害子女合法权益，协商一致后将抚养权条款写入离婚协议，办理离婚登记后协议生效。若协商不成，可通过诉讼，由法院根据原则判决。

提醒：
协商确定子女抚养权时，要确保协议内容合法合规，充分考虑子女利益。不同家庭情况不同，若有疑问，建议咨询进一步分析。