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法律分析：
（1）依据民法典，父母是未成年子女法定监护人，承担抚养、教育和保护子女的义务。父亲服刑无法直接抚养时，抚养权一般归母亲。
（2）若母亲存在患有严重疾病无力抚养、虐待子女等不利于子女身心健康的情况，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐，或经相关部门同意的其他个人、组织可担任监护人并履行抚养责任。
（3）在没有上述特殊情形时，母亲作为法定监护人，依法享有子女抚养权。
提醒：若涉及抚养权变更，需有充分证据证明存在不利于子女成长的情形。不同情况对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。
（一）若父亲服刑，在母亲无不利于子女身心健康等特殊情形时，母亲应主动承担起抚养未成年子女的责任，保障子女的日常生活、教育等需求。
（二）若母亲存在患有严重疾病无力抚养、虐待子女等不利于子女身心健康的情形，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐可协商确定由谁来担任监护人履行抚养责任，也可经未成年人住所地居民委员会、村民委员会或民政部门同意，让其他个人或组织担任监护人。
（三）相关组织如居民委员会、村民委员会或民政部门，应积极主动关注这类家庭情况，在必要时介入，保障未成年人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
结论：
父亲服刑时，若无特殊情形，未成年子女抚养权应由母亲行使；若母亲存在不利于子女身心健康等特殊情形，可由其他有监护能力的人或组织担任监护人履行抚养责任。
法律解析：
《民法典》明确规定，父母是未成年子女的法定监护人，有抚养教育保护子女的义务。当父亲服刑无法直接抚养子女时，一般情况下母亲应承担起抚养责任。不过，如果母亲患有严重疾病无力抚养、虐待子女等不利于子女身心健康，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐，或者经未成年人住所地居民委员会、村民委员会或民政部门同意的其他个人、组织，可担任监护人并履行抚养责任。在没有这些特殊情形时，母亲作为法定监护人享有子女抚养权。如果大家在抚养权等相关法律问题上有疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和帮助。
1.父亲服刑无法直接抚养未成年子女时，通常抚养权应由母亲行使，这符合民法典中关于父母对未成年子女抚养义务及法定监护权的规定。不过若母亲存在患有严重疾病无力抚养、虐待子女等不利于子女身心健康的情形，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐或经相关部门同意的其他个人、组织可担任监护人并履行抚养责任。在无特殊情形时，母亲作为法定监护人拥有子女抚养权。
2.解决措施和建议：
-对于服刑父亲所在监狱，可定期组织法律宣传活动，让服刑人员了解子女抚养及监护相关法律规定。
-社区、村委会等基层组织应密切关注此类家庭情况，一旦发现母亲不适合抚养子女的情况，及时介入并启动监护权变更程序。
-民政部门应建立健全监护监督机制，保障未成年人的合法权益。
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