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结论：父母对未成年子女负有抚养义务，离婚后未直接抚养子女的一方需负担抚养费；子女抚养权判决分不同年龄阶段处理，特定情形下祖父母外祖父母有抚养义务。
法律解析：
根据法律规定，父母对未成年子女必须履行抚养教育和保护的义务。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或全部抚养费，抚养费数额需结合子女实际需要、父母负担能力及当地生活水平确定。关于子女抚养权，两周岁以下的子女一般随母方生活；已满两周岁的子女，父母双方协议不成时，法院会按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。此外，有负担能力的祖父母外祖父母，在父母已经死亡或者父母无力抚养未成年孙子女外孙子女时，负有抚养义务。如果您在抚养问题上存在疑问或遇到纠纷，建议向专业法律人士咨询，以获得针对性的法律帮助。
父母对未成年子女负有抚养教育和保护的法定义务，这是基于亲子关系的强制性责任。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或全部抚养费，数额需结合子女实际需求、父母负担能力及当地生活水平确定。子女抚养权归属方面，两周岁以下子女一般随母亲生活；已满两周岁的子女若父母协商不成，法院会按最有利于未成年子女原则判决；子女年满八周岁时，其真实意愿应被尊重。此外，有负担能力的祖父母或外祖父母，在孙子女外孙子女的父母死亡或无力抚养时，也负有抚养义务。
1.离婚时双方应优先协商确定抚养权及抚养费，协商结果需书面化，确保内容覆盖子女基本生活、教育及医疗等必要开支，减少后续纠纷。
2.协商不成诉讼时，主张抚养权一方需收集自身利于子女成长的证据，如稳定收入、良好居住环境等，年满八周岁子女的意愿可作为重要证据提交。
3.不直接抚养方需按时支付抚养费，若经济状况显著变化，应及时沟通调整或通过法律途径申请变更，避免拖欠引发矛盾。
4.父母无力抚养时，有负担能力的祖父母或外祖父母应主动承担责任，若有争议，利害关系人可向法院申请判决确定抚养义务。
法律分析：
（1）父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的法定义务，该义务是基于亲子关系的法定责任，不可通过约定或其他方式随意免除。
（2）离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。抚养费的数额需根据子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平确定，双方可协商具体金额，协商不成时由法院依法判决。
（3）子女抚养权归属需遵循年龄相关规则。两周岁以下的子女，一般随母方生活；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会依据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则作出判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
（4）有负担能力的祖父母、外祖父母，在父母已经死亡或者父母无力抚养未成年孙子女、外孙子女时，需承担抚养义务。
提醒：
处理抚养相关问题时应优先保障子女权益，离婚双方应理性协商抚养费及抚养权事宜；若对抚养费数额或抚养权归属存在争议，可收集相关证据向法院提出主张，以确保子女合法权益得到保障。
（一）父母需对未成年子女承担抚养、教育和保护义务，这是法定责任，不能免除。
（二）离婚后子女由一方直接抚养的，另一方应支付部分或全部抚养费。抚养费数额要考虑子女实际需求、父母经济能力及当地生活水平。
（三）子女未满两周岁时，通常由母亲直接抚养。已满两周岁且父母无法协商抚养问题的，法院会依据最有利于子女的原则判决。子女已满八周岁的，其选择会被法院尊重。
（四）父母死亡或无力抚养未成年子女时，有负担能力的祖父母或外祖父母应履行抚养义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》相关条款：
1.第一千零五十八条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
2.第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
3.第一千零八十四条：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
4.第一千零七十四条：有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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