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法律分析：
（1）当父母未履行抚养义务时，孩子及有监护权人可先尝试与父母协商，这是较为温和的解决方式，能促使父母主动承担抚养责任并支付抚养费。
（2）若协商无果，向法院提起诉讼是有效的途径。在诉讼过程中，明确诉求很关键，比如要求支付抚养费，其数额的确定要综合孩子实际生活需求和父母经济状况等因素。
（3）还可以主张父母补齐之前未履行抚养期间孩子必要的生活、教育、医疗等费用。法院会依据具体情况，判决父母履行抚养义务，涵盖支付抚养费、保障孩子生活及教育条件等方面。
（4）若父母依旧不履行判决，可启动强制执行程序，以此保障孩子的合法权益。
提醒：
在处理此类问题时，要注意收集相关证据，不同案件情况不同，建议咨询以获取更精准分析。
（一）与父母沟通协商，要求他们承担抚养责任并支付抚养费。
（二）若协商无法解决，向法院提起诉讼。诉讼时明确诉求，比如让父母支付抚养费，抚养费数额依据孩子实际生活需求和父母经济状况等确定。
（三）主张父母补齐之前未履行抚养期间孩子必要的生活、教育、医疗等费用。
（四）若法院判决父母履行抚养义务后，父母仍不执行，可申请强制执行。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
1.若父母不履行抚养义务，孩子及有监护权人可先与父母协商，让其承担责任并支付抚养费。
2.协商无果的，可向法院起诉。诉讼时明确诉求，如支付抚养费，数额根据孩子需求和父母经济状况定，还可要求补齐此前必要费用。
3.法院会依情况判决父母履行义务，若父母仍不执行，可通过强制执行保障孩子权益。
结论：
父母未履行抚养义务，孩子及有监护权人可先协商，协商不成可起诉，法院判决后父母仍不履行可强制执行。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母未履行抚养义务时，孩子及有监护权人可先与父母协商，要求其承担抚养责任并支付抚养费。若协商无果，向法院提起诉讼是合法途径。诉讼中要明确诉求，抚养费数额会结合孩子实际需求和父母经济状况确定，还可要求补齐之前必要的生活、教育、医疗费用。法院会根据具体情况判决父母履行抚养义务。若父母拒不执行判决，可启动强制执行程序保障孩子权益。如果您在这方面遇到问题，欢迎向专业法律人士咨询，我们将为您提供详细的法律帮助。
当父母未履行抚养义务时，孩子及有监护权人可积极采取措施维护孩子权益。
首先可与父母协商，要求其承担抚养责任并支付抚养费。若协商无果，可向法院提起诉讼。诉讼时要明确诉求，比如要求支付抚养费，数额根据孩子实际生活需求和父母经济状况确定，还可主张补齐之前未履行抚养期间孩子必要的生活、教育、医疗等费用。
法院会依具体情况判决父母履行抚养义务，涵盖支付抚养费、保障孩子生活及教育条件等。若父母依旧不履行，可启动强制执行程序促使其履行。
建议孩子及监护权人在协商时保留相关证据，诉讼时积极配合法院调查，确保诉求合理合法。强制执行过程中，及时与法院沟通进展，保障孩子合法权益。
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