哪些情形下不被认定为肇事逃逸

对事故发生不知情且能提供证据证明未察觉事故而离开的，通常不认定为肇事逃逸。

为紧急救治伤者离开现场并及时报案的，一般不视为肇事逃逸。

在现场等待交警时因突发疾病等特殊情况暂时离开，留真实信息且事后返回的，通常不认定为肇事逃逸。

事故双方对责任无争议，协商赔偿后离开的，一般不视为肇事逃逸。

为躲避现场人身伤害等危险驶离后主动归案的，通常不认定为肇事逃逸。

判断是否构成肇事逃逸，需结合具体证据和实际情况，确认当事人主观是否有逃避法律追究的故意。

结论：离开事故现场的行为不一定构成肇事逃逸，需结合具体情形判断当事人是否存在逃避法律追究的故意。

法律解析：
根据道路交通事故处理相关规定，肇事逃逸的核心是当事人主观上具有逃避法律责任的故意。以下情形通常不被认定为肇事逃逸：一是当事人对事故不知情，有证据证明确实不知道发生事故而驶离现场；二是为及时抢救伤者离开现场，并及时报案；三是在现场等候交警处理期间，因突发疾病等特殊原因暂时离开，留下真实信息且事后及时返回；四是双方对事故责任无争议，自行协商赔偿事宜后离开现场；五是为躲避现场可能发生的人身伤害等危险驶离现场，随后主动归案。判断是否构成肇事逃逸需综合具体证据和实际情况，确认当事人是否存在逃避法律追究的故意。如果遇到交通事故后对自身行为的合法性存在疑问，或者需要了解事故处理的具体法律流程，建议及时向专业法律人士咨询，以获得准确的法律指导。

判断是否构成肇事逃逸的核心在于当事人主观上是否具有逃避法律追究的故意，以下几种情形通常不被认定为肇事逃逸行为。

1.当事人对事故不知情，有证据证明其确实不知道发生了事故而驶离现场。

2.当事人为及时抢救伤者而离开现场，并及时报案。

3.在现场等候交警处理期间，因特殊原因需要暂时离开，但留下真实信息且事后及时返回。

4.双方当事人对事故责任无争议，自行协商处理赔偿事宜后离开现场。

5.为躲避现场可能发生的人身伤害等危险情况而驶离现场，随后主动归案。

为避免被误判为肇事逃逸，当事人可采取以下措施。

1.发生事故后若需离开现场，应留下真实联系方式和身份信息，并及时向相关部门说明情况，留存沟通记录作为证据。

2.若对事故是否发生存疑，应立即停车检查，确认无异常后再离开，避免因不知情被误判。

3.遇到需抢救伤者的情况，优先拨打急救电话，同步向交警部门报案，保留通话记录或报案凭证。

4.自行协商处理事故时，签订书面协议明确责任与赔偿细节，确保双方权益有书面依据。

法律分析：
（1）当事人对事故不知情，且有证据证明其确实不知道发生事故而驶离现场的，通常不认定为肇事逃逸。此类情况需有充分证据支撑不知情的事实，如行车记录仪影像、现场监控记录或目击证人的证言等。

（2）当事人为及时抢救伤者而离开现场，并及时报案的，不认定为肇事逃逸。该情形需同时满足两个条件，一是离开现场的目的是抢救伤者，二是离开后立即向公安机关交通管理部门等相关机构报案，说明事故发生的地点、伤者情况及自身去向。

（3）在现场等候交警处理期间，因特殊原因如突发疾病等需要暂时离开，但留下真实信息且事后及时返回的，不认定为肇事逃逸。此处的特殊原因需为不可预见的客观紧急情况，离开前需向现场其他人员或即将到达的交警留下真实姓名、联系方式等信息，并在情况解决后及时返回现场配合处理。

（4）双方当事人对事故责任无争议，自行协商处理赔偿事宜后离开现场的，不认定为肇事逃逸。这种情况需基于双方自愿达成一致，协商内容需涵盖事故责任划分及赔偿方式等关键事项，离开现场时不存在逃避赔偿或责任的主观意图。

（5）为躲避现场可能发生的人身伤害等危险情况而驶离现场，随后主动归案的，不认定为肇事逃逸。需提供证据证明现场存在现实的人身危险，且驶离后主动向公安机关投案，配合调查事故相关事宜。

判断是否构成肇事逃逸的核心标准，是结合具体证据和实际情况，确定当事人主观上是否存在逃避法律追究的故意。若当事人主观无此故意，即使有离开现场的行为，也可能不被认定为肇事逃逸。

提醒：
遇到交通事故时，若需离开现场应留存相关证据如报案记录、抢救凭证等，证明无逃避责任故意；若对事故处理存疑，建议及时咨询专业法律人士分析具体案情。

（一）当事人对事故不知情，有证据证明其确实不知道发生事故而驶离现场。

（二）当事人为及时抢救伤者离开现场，并及时报案。

（三）在现场等候交警处理期间，因特殊原因需要暂时离开，留下真实信息且事后及时返回。

（四）双方当事人对事故责任无争议，自行协商处理赔偿事宜后离开现场。

（五）为躲避现场可能发生的人身伤害等危险情况驶离现场，随后主动归案。

法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

判断是否构成肇事逃逸需结合具体证据和实际情况，以确定当事人主观上是否有逃避法律追究的故意。