需要满足什么条件才能要回孩子抚养权？

变更孩子抚养权需满足法定条件，核心原则是“最有利于未成年子女”。主要方式包括双方协商一致的协议变更，或协商不成时向法院提起的诉讼变更。
诉讼变更的法定情形主要有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养；不尽抚养义务或有虐待行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女自愿随另一方生活，且该方有抚养能力；或有其他正当理由需要变更。法院在判断时会综合考虑各种因素，即使子女已满八周岁，其意愿也需辩证看待，而非作为唯一依据。

想要回孩子抚养权，若与对方协商一致，可签订协议变更。若协商不成去法院起诉，有这些情况法院可能支持变更：对方患严重疾病或伤残无力继续抚养；不尽抚养义务或虐待孩子；孩子满八周岁且愿随自己生活，自己又有抚养能力；其他正当理由需要变更。可以收集相关证据去法院起诉，请求变更抚养权。