未婚先孕判抚养权必须起诉吗

未婚先孕判抚养权不一定要起诉。父母能就非婚生子女抚养权归属、抚养费等问题协商一致，签订协议确定抚养权归属即可，无需起诉。

若双方无法协商一致，可起诉由法院判决。法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母抚养能力和条件等情况判决。

解决措施和建议如下：
1.父母应尽量通过协商解决抚养权问题，达成一致后签订具有法律效力的协议。
2.若协商不成需起诉，要积极收集对自己有利的证据，如经济状况、居住环境等，以争取抚养权。
3.无论结果如何，都应以孩子利益为重，保障孩子健康成长。

法律分析：
（1）未婚先孕情况下，抚养权判定并非只有起诉这一途径。若父母能就非婚生子女抚养权归属及抚养费等问题协商一致，可通过签订协议来确定抚养权，这种方式更为简便高效，能避免司法程序的繁琐。
（2）当双方无法协商一致时，一方可向法院起诉。法院在判决抚养权归属时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。
（3）对于两周岁以下的子女，通常会随母方生活；已满两周岁的子女，若父母均要求直接抚养，一方存在已做绝育手术等情形的可予以优先考虑；而子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。

提醒：未婚先孕确定抚养权时，若能协商解决尽量协商，签订协议要确保内容合法有效。协商不成起诉的，要准备好能证明自身抚养优势的证据。不同案情解决方案不同，建议咨询进一步分析。

（一）若未婚先孕双方能就抚养权归属和抚养费等问题协商一致，可签订协议确定抚养权，这样无需起诉，能节省时间和精力。
（二）若无法协商一致，一方可向法院起诉。起诉时要准备好能证明自身抚养能力和条件等方面的证据，以争取抚养权。
（三）了解法院判决抚养权的规则，两周岁以下子女通常随母方生活；已满两周岁子女，若一方有已做绝育手术等情形可优先考虑；子女已满八周岁应尊重其意愿，可提前和孩子沟通。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.未婚先孕确定抚养权不一定要起诉。父母能就非婚生子女抚养权、抚养费等协商一致，签协议确定归属即可。

2.若协商不成，一方可起诉，由法院判决。法院从利于子女身心、保障权益出发，结合父母抚养能力、条件等判决。

3.两周岁以下子女通常随母方；已满两周岁，一方有绝育等情形可优先；已满八周岁尊重其意愿。

结论：
未婚先孕确定抚养权不一定要起诉，能协商一致签订协议即可，协商不成可起诉由法院判决。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》等相关法律，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利。父母对于非婚生子女抚养权归属和抚养费等问题，若能达成一致意见，通过签订协议的方式确定抚养权归属，这种和平协商的方式是可行的，无需通过起诉解决。而当双方无法协商一致时，一方可向法院起诉。法院在判决抚养权归属时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判断。比如两周岁以下子女通常随母方生活；已满两周岁子女，父母均要求直接抚养，一方有已做绝育手术等情形会被优先考虑；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。如果在未婚先孕抚养权问题上你还有其他疑问，欢迎向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议。