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根据你所描述内容，可总结如下：
（一）抚养权主要针对未成年子女或不能独立生活的成年子女。
（二）子女成年（年满18周岁）后成为完全民事行为能力人，能独立进行民事活动，父母不再负有法定抚养义务，不存在争抚养权问题。
（三）若成年子女因精神疾病等无法独立生活，父母需履行相应职责，但这并非传统的抚养权争夺。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
1.抚养权是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女的人身权利。
2.子女满18岁成年，20岁孩子是完全民事行为能力人，能独立进行民事活动，法律上无需父母监护、抚养，父母也无抚养义务，不存在争抚养权问题。
3.若孩子因精神疾病等不能独立生活，父母需履行职责，但这不是传统的抚养权争夺。
结论：父母不能争夺20岁孩子的抚养权，若孩子能独立生活，父母无法定抚养义务；若孩子因特殊情况不能独立生活，父母需履行职责但非传统抚养权争夺。
法律解析：抚养权是针对未成年子女或不能独立生活的成年子女的人身权利。子女年满18周岁成年后成为完全民事行为能力人，可独立进行民事活动，法律上无需父母监护、抚养，父母对成年子女无抚养义务，自然不存在争抚养权问题。不过，若孩子因精神疾病等无法独立生活，父母仍要履行职责。如果遇到涉及成年子女抚养相关的复杂法律情况，建议向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和解决方案。
1.父母对年满20岁子女通常不存在争夺抚养权问题。抚养权主要针对未成年或不能独立生活的成年子女，20岁孩子为完全民事行为能力人，可独立进行民事活动，法律上无需父母监护、抚养，父母也无此法定抚养义务。
2.特殊情况父母需履行职责。若孩子因精神疾病等无法独立生活，父母仍要履行相应职责，但这与传统抚养权争夺不同。
3.建议相关当事人遇到此类问题时，先判断孩子是否具备独立生活能力。若孩子能独立生活，应尊重其自主意愿；若孩子不能独立生活，父母应协商并依法承担起照顾责任，保障孩子正常生活。
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