什么情况下能拿回抚养权

变更抚养权有两种途径：
一是协议变更，双方协商一致就能完成。
二是诉讼变更，得满足法定情形，法院才会支持。这些情形包括：和孩子生活的一方患重病或伤残无法继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待孩子，或对孩子身心健康不利；孩子满八周岁，愿跟另一方且对方有抚养能力；有其他正当理由。符合其一，可收集证据起诉变更。

结论：
拿回抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式，协议变更需双方协商一致，诉讼变更需满足法定情形，符合情形之一可收集证据起诉。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关规定，变更抚养权存在协议与诉讼两种途径。协议变更较为简单，只要双方就抚养权变更达成一致即可。而诉讼变更有严格条件，比如与子女共同生活的一方出现严重健康问题无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利，已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力，以及有其他正当理由等情况。在遇到这些法定情形时，当事人可收集相关证据向法院提起诉讼。如果大家在变更抚养权过程中遇到复杂问题，对法定情形判断不准确或不知如何收集证据等，可向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身及子女的合法权益。

变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更相对简单，只要双方协商一致即可。而诉讼变更需满足法定情形，法院才会支持，包括与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女且对子女身心健康不利、已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活，以及其他正当理由。

解决措施和建议如下：
1.若双方能友好协商，可优先选择协议变更，签订书面协议并办理相关手续。
2.若需诉讼变更，应先确定是否符合法定情形，然后收集相关证据，如医院诊断证明、证人证言等。
3.诉讼过程中，要积极配合法院，如实陈述情况，以争取法院支持变更抚养权。

法律分析：
（1）变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更相对简单，只要双方就抚养权变更事宜协商达成一致即可。
（2）诉讼变更需满足法定情形，法院才会支持。如与子女共同生活的一方出现因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女的情况；或者存在不尽抚养义务、虐待子女行为，对子女身心健康有不利影响；已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活，且该方有抚养能力；以及有其他正当理由需要变更的。
（3）当符合上述法定情形之一时，有变更抚养权需求的一方可收集相关证据，向法院提起诉讼来请求变更抚养权。

提醒：
在变更抚养权时，协议变更要签订书面协议。诉讼变更要注意证据收集的合法性和有效性，不同案情对应解决方案不同，建议咨询以进一步分析。

（一）若想通过协议方式变更抚养权，双方需友好沟通，就抚养权变更事宜达成一致意见，然后签订书面的变更协议。
（二）若要通过诉讼方式变更抚养权，先判断是否符合法定情形。若符合，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养，可收集病历、诊断证明等证据；对方不尽抚养义务或虐待子女，可收集证人证言、报警记录等；子女已满八周岁愿随自己生活，可让子女表达意愿并记录。收集好证据后向法院提起诉讼请求变更。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。