私下协议可撤销和无效有哪些情形

私下协议的可撤销和无效情形关乎当事人权益和法律秩序。可撤销情形有重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等，无效情形包括恶意串通、以合法形式掩盖非法目的、违法违规及违背公序良俗。

为避免协议出现问题，可采取以下措施：
1.订立协议前仔细审查，确保对条款理解无误，避免重大误解。
2.保持警惕，防止被欺诈或胁迫，若遇此类情况及时收集证据。
3.确保协议内容合法合规，不违背公序良俗，不损害他人权益。
4.订立显失公平的协议时要谨慎，必要时咨询专业法律人士。

法律分析：
（1）私下协议可撤销情形多样。重大误解订立的协议，是因自身错误认识而签订，当事人可请求撤销。比如对协议关键条款产生错误理解而订立。
（2）一方欺诈或第三人欺诈且对方知情时，受欺诈方有权撤销协议。这是因为违背了受欺诈方的真实意思。
（3）受胁迫方在被胁迫下订立的协议可撤销，如受到威胁而签订。
（4）显失公平的协议，即一方利用对方危困或缺乏判断能力订立的，受损害方有权撤销。
（5）协议无效情形有恶意串通损害他人权益、以合法形式掩盖非法目的、违反强制性规定和违背公序良俗。这些情形破坏了法律秩序和公序良俗。

提醒：在签订私下协议时要谨慎，仔细审查协议内容。若遇到可撤销或无效情形，及时咨询专业法律意见，维护自身合法权益。

（一）若发现私下协议存在可撤销情形，受损害方应及时收集相关证据，如重大误解的证明、欺诈或胁迫的证据等。
（二）在知晓可撤销事由之日起一年内（重大误解是九十日内），向人民法院或仲裁机构提出撤销协议的请求。
（三）对于无效协议，可直接请求法院或仲裁机构确认协议无效，也需准备好证明协议存在无效情形的证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。此条法律适用于协议双方恶意串通损害他人合法权益导致协议无效的情形。

私下协议可撤销情形：
1.因重大误解订立的协议，可请求撤销。
2.一方欺诈使对方违背真实意思订立的协议，受欺诈方可撤销。
3.第三人欺诈，对方知情，受欺诈方可撤销。
4.受胁迫订立的协议，受胁迫方可撤销。
5.协议显失公平，受损害方可撤销。

协议无效情形：
1.双方恶意串通损害他人权益。
2.以合法形式掩盖非法目的。
3.违反法规强制性规定。
4.违背公序良俗。

结论：私下协议在基于重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形下可撤销；在双方恶意串通损害他人权益、以合法形式掩盖非法目的、违反法规强制性规定、违背公序良俗时无效。
法律解析：根据民法典规定，可撤销协议是因为当事人意思表示不真实。比如重大误解是当事人自身认识错误订立协议；欺诈是一方或第三人故意欺骗使对方违背真实意愿；胁迫是一方或第三人威胁迫使对方订立协议；显失公平是一方利用对方不利处境订立明显不公平协议。而无效协议是严重违反法律和公序良俗。恶意串通损害他人权益违背诚实信用；以合法形式掩盖非法目的是规避法律；违反法规强制性规定和违背公序良俗破坏社会秩序。如果遇到私下协议可能存在可撤销或无效的情况，建议向专业法律人士咨询，以便准确维护自身合法权益。