车辆发生刮蹭后来才发现算逃逸吗

法律分析：
（1）判断车辆刮蹭后驶离现场是否算逃逸，核心在于驾驶人有无逃避法律追究的主观故意。若驾驶人确实不知情，如正常行驶中轻微刮蹭未察觉，事后经交警通知才知晓，这种无逃避责任故意的情况，通常不算逃逸。
（2）若存在迹象表明驾驶人应当知道发生了刮蹭却直接离开，如刮蹭声音大、车身明显震动等，此时仍未停车处理而离开，可能会被认定主观上有逃避责任的故意，构成逃逸。最终是否为逃逸，需交警部门结合证据和实际情况认定。

提醒：
发生车辆刮蹭，无论是否察觉，应及时停车查看。若不确定是否构成逃逸，建议咨询以进一步分析。

（一）若正常行驶发生轻微刮蹭且确实未察觉，事后经交警通知才知晓，保留相关能证明自己不知情的证据，配合交警调查，通常不会被认定为逃逸。

（二）若存在刮蹭声音大、车身明显震动等应当知道发生刮蹭的迹象却离开现场，应主动联系交警说明情况，积极承担责任，争取减轻可能面临的处罚。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条规定，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

1.车辆刮蹭后才发现是否算逃逸，主要看有无逃避法律责任的想法。若确实不知发生事故而驶离，无逃避责任的故意，通常不算逃逸，如正常行驶中轻微刮蹭没察觉，经交警通知才知道，不算逃逸。

2.若有迹象表明驾驶人应当知道刮蹭却直接离开，可能被认定逃逸。像刮蹭声音大、车身震动明显，仍不停车处理，可能有逃避责任故意，构成逃逸。最终由交警结合证据和实际情况认定。

结论：
车辆发生刮蹭后才发现是否算逃逸，取决于有无逃避法律追究的主观故意，最终由交警部门结合证据和实际情况认定。
法律解析：
判断车辆刮蹭后驶离现场是否构成逃逸，核心在于驾驶人是否有逃避责任的主观故意。若驾驶人确实不知发生刮蹭而离开，如正常行驶中轻微刮蹭未察觉，事后经交警通知才知晓，这种情况没有逃避责任的故意，通常不算逃逸。相反，若存在明显迹象表明驾驶人应当知道发生了刮蹭，如刮蹭声音大、车身明显震动，驾驶人却直接离开现场，很可能被认定有逃避责任的故意，构成逃逸。在实际中，逃逸的认定需综合各方面证据及具体情况，由交警部门作出专业判断。如果遇到类似车辆刮蹭相关的法律问题，可向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议。

车辆发生刮蹭后才发现是否算逃逸，关键在于有无逃避法律追究的主观故意。若驾驶人确实不知发生刮蹭而驶离，无逃避责任故意，通常不算逃逸，如正常行驶中轻微刮蹭未察觉，事后经交警通知才知晓。若有迹象表明驾驶人应当知道发生刮蹭却直接离开，可能被认定逃逸，比如刮蹭声音大、车身明显震动，驾驶人仍未停车处理。最终认定需由交警部门结合证据和实际情况进行。

为避免此类纠纷，驾驶人应做到：
1.行车时保持注意力集中，留意周边情况。
2.若感觉车辆有异常，及时停车检查。
3.发生刮蹭后，主动与对方协商解决或报警处理。