取保候审怎么才能撤销

法律分析：
（1）撤销情形：一是发现不应当追究刑事责任；二是取保候审期限届满；三是被取保候审人违反规定，像未经执行机关批准离开所居住的市、县等。
（2）撤销程序：若由公安机关决定取保候审，在侦查中发现不应追究刑事责任或期限达十二个月，经县级以上公安机关负责人批准，制作解除取保候审决定书、通知书，通知被取保候审人及执行机关。若为法院、检察院决定的取保候审，它们作出解除决定后，将决定书送交公安机关执行。被取保候审人违规时，司法机关可决定没收保证金，责令具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施以撤销原取保候审。

提醒：被取保候审人应严格遵守规定，若出现可能导致撤销的情形，应及时咨询了解后续法律处理情况。

（一）撤销情形
1.发现不应当追究刑事责任。
2.取保候审期限届满。
3.被取保候审人违反规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县等。

（二）撤销程序
1.公安机关决定的取保候审：在侦查中发现不应追究刑事责任或期限达十二个月，经县级以上公安机关负责人批准，制作解除取保候审决定书、通知书，通知被取保候审人及执行机关。
2.法院、检察院决定的取保候审：作出解除决定后，将决定书送交公安机关执行。
3.被取保候审人违反规定的：司法机关决定没收保证金，责令具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或变更强制措施撤销原取保候审。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

1.撤销情形：发现不应追究刑事责任或取保候审期限届满，需撤销。

2.撤销程序：公安机关决定的，侦查中发现不应追责或期满十二个月，经负责人批准，制作文书通知被取保人和执行机关；法院、检察院决定的，作出解除决定后交公安机关执行。

3.违规处理：被取保人违规，司法机关可没收保证金、责令悔过，重新缴纳保证金或变更措施撤销原取保。

结论：
取保候审撤销情形有发现不应当追究刑事责任、取保候审期限届满、被取保候审人违反规定。撤销程序因决定机关不同而有差异，公安机关决定的需经负责人批准制作相关文书通知被取保候审人及执行机关，法院、检察院决定的作出决定后送交公安机关执行。
法律解析：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，在不应当追究刑事责任或取保候审期限届满时，取保候审应被撤销。若由公安机关决定取保候审，在侦查中发现不应追责或期限达十二个月，经县级以上公安机关负责人批准，制作解除决定书和通知书并通知相关方；若由法院、检察院决定，作出解除决定后送交公安机关执行。另外，被取保候审人违反规定，司法机关可采取措施撤销原取保候审。若您在取保候审相关方面有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更准确详细的法律建议。

取保候审撤销分三种情形。一是发现不应当追究刑事责任；二是取保候审期限届满；三是被取保候审人违反规定。

撤销程序因决定主体而异。若由公安机关决定取保候审，在侦查中发现不应追究责任或期限达十二个月，经县级以上公安机关负责人批准，制作解除取保候审决定书、通知书，通知被取保候审人和执行机关。若由法院、检察院决定，作出解除决定后，将决定书交公安机关执行。

对于被取保候审人违反规定的，司法机关可采取没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施等措施撤销原取保候审。建议司法机关严格审查案件，及时准确判断是否应撤销取保候审；被取保候审人遵守规定，避免违规导致撤销。