请问法院有责任吗,我公司没有收到,但结案书上写了17号就送执行书到我公司,被执行了,我21号看结案书才知道?

法院是否有责任需要结合具体情况判断，以下为你详细分析：

    法院送达执行书符合法定程序时无责任
  送达方式及有效性  
    - 法院在执行程序中，有多种送达方式，包括直接送达、留置送达、邮寄送达、委托送达、电子送达、公告送达等。如果法院按照法定程序进行了送达，即使你公司实际未收到执行书，法院也可能不存在责任。
    - 例如，法院采用邮寄送达，按照你公司在相关诉讼程序中确认的送达地址寄送执行文书，邮件显示已签收（可能是公司前台、收发室等签收），根据法律规定，这种情况下视为送达。即使公司内部流转过程中你没有看到该文书，法院的送达行为在程序上是合法有效的。
   执行程序的合法性  
    - 当法院完成执行书送达程序后，在符合法律规定的情况下启动执行程序是合法的。只要法院严格按照《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，在送达执行通知后，被执行人未履行生效法律文书确定的义务，法院有权采取查询、冻结、划拨等执行措施。

    法院送达执行书存在程序瑕疵时可能有责任
   送达程序违法  
    - 如果法院没有按照法定程序送达执行书，例如没有按照你公司确认的送达地址送达，或者在能够直接送达的情况下，未直接送达而采用公告送达等不恰当的送达方式，导致你公司未能实际收到执行书，那么法院的送达程序可能存在违法之处。
    - 比如，法院明知你公司的办公地址和联系方式，却没有尝试直接送达或邮寄送达，而是直接进行公告送达，这种情况下法院的送达行为可能被认定为不符合法定程序。
   造成损失的赔偿责任  
    - 如果因为法院送达程序违法，导致你公司在不知情的情况下被执行，给你公司造成了不必要的损失，你公司可以依法要求法院进行国家赔偿。根据《国家赔偿法》的规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有取得赔偿的权利。

你公司可以先与执行法院沟通，要求其提供执行书的送达凭证，查看送达程序是否合法。如果认为法院送达程序存在问题，可以通过提出执行异议等法律途径维护自身权益。