你好，对方不愿意垫付，保险公司也不愿意垫付，自己也没钱垫付，那我想向法院起诉，这

从法律层面上，并未规定肇事者有先行垫付的义务，关于赔偿的问题交警只有权利组织调解，如果调解不成就只能由法院判决，因此在法院判决前垫付医药费都是肇事者自己自愿，肇事者不先行垫付是不违法的。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。另外，还有道路交通事故社会救助基金，但是，救助基金只垫付事故中受害人人身伤亡的丧葬费以及抢救费用，而且只适用于以下三种情形：
1、抢救费用超过交强险责任限额的；
2、肇事机动车未参加交强险的；
3、机动车肇事后逃逸的。