邻居多次阻止（这个算寻衅滋事么）,但是警察说不是私闯民宅）,拿走我们工具（这个算入室抢劫么,起诉他还是赔偿他?

农村邻里关系 我们在自己家动工，邻居多次阻止（这个算寻衅滋事么），但是我们告他时间又很长，所以自己继续施工，这次闯进我们院（看着他闯进来的，但是警察说不是私闯民宅），未经同意，拿走我们工具（这个算入室抢劫么，警察说不算），我们阻止他放下东西，不放，打起来了，把他腿打肿了，未伤骨头，要求我们赔5000元，然后就不会阻止施工了，我想咨询下，这种情况 我该如果做，起诉他 还是赔偿他