资产无偿转让协议书能撤销吗

（一）如果资产无偿转让协议存在重大误解，比如对转让资产的关键信息认知有误，影响真实意愿表达，在知晓撤销事由起九十日内可申请撤销。

（二）要是一方通过欺诈手段让对方签协议，受欺诈方自知道或应知道撤销事由起一年内能主张撤销。

（三）当一方或第三人用胁迫手段使对方违背意愿签协议，受胁迫方在胁迫行为结束起一年内可请求撤销。

（四）签协议时若明显对一方不公平，受损害方在知道或应知道撤销事由起一年内可申请撤销。不过，具有公益性质或经过公证的转让协议通常不可随意撤销。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

资产无偿转让协议能否撤销得看情形。
要是有重大误解，对关键内容认错了，导致意思表达不真，九十日内能申请撤销。
被欺诈签的协议，受欺诈方一年内可主张撤销。
受胁迫签的，胁迫行为停后一年内能请求撤销。
显失公平的，受损害方一年内可申请。不过公益、道德性质或公证过的，通常不能随便撤销。

结论：
资产无偿转让协议书不一定能撤销，需根据具体情形判断。
法律解析：
在法律层面，存在多种可撤销资产无偿转让协议书的情况。要是对协议关键内容存在重大误解，导致意思表示不真实，在知道或应当知道撤销事由的九十日内可申请撤销。被欺诈签订协议的，受欺诈方在知道或应当知道撤销事由的一年内能主张撤销。受胁迫签订的，自胁迫行为终止之日起一年内，受胁迫方有权请求撤销。显失公平的情况下，受损害方同样在知道或应当知道撤销事由的一年内可申请撤销。不过，具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的转让协议或经过公证的转让协议，通常不能随意撤销。法律对资产无偿转让协议书的撤销有明确且细致的规定，旨在保障公平。如果对资产无偿转让协议书的撤销问题存在疑问，建议向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。

资产无偿转让协议书的撤销确实要依据具体情形判定。重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情况赋予相关方撤销权，而特定性质的协议则限制撤销。

为保障自身权益，相关方应注意这些要点：
1.签订协议前务必仔细审查条款，对重要内容充分理解，避免因重大误解陷入不利局面。
2.交易过程中留意对方是否存在欺诈、胁迫等不当行为，若发现应及时留存证据。
3.一旦发现存在可撤销事由，需严格在规定的时间内行使撤销权，如重大误解九十日、欺诈胁迫显失公平一年等，切不可逾期。
4.对于具有社会公益、道德义务性质或经过公证的转让协议，要谨慎对待，签订前充分评估不可撤销的后果。

法律分析：
（1）重大误解情形下，对协议关键内容认知偏差导致意思表示不真实，享有九十日的撤销权行使期限，从知道或应知撤销事由起算。这旨在纠正因错误认知而订立的不公平协议。
（2）欺诈手段订立协议，受欺诈方在知晓欺诈行为一年内可主张撤销。此规定保护受欺诈方免受恶意欺骗造成的权益损害。
（3）胁迫手段订立协议，受胁迫方自胁迫行为终止一年内有权请求撤销，保障其在摆脱胁迫后及时维护自身权益。
（4）显失公平的协议，受损害方一年内可申请撤销，平衡双方利益。
（5）具有公益、道德义务性质或经公证的转让协议，通常不可随意撤销，维护协议稳定性和公信力。

提醒：
签订资产无偿转让协议书要谨慎，若面临可撤销情形需留意时间限制，及时主张自己的权利。