法律如何认定父母与子女之间的继承关系

1.法定继承中，子女和父母的范围广泛且都享有平等法定继承权。子女涵盖婚生、非婚生、养子女以及有扶养关系的继子女；父母包含生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
2.婚生子女继承关系基于合法婚姻明确；非婚生子女虽出生情况不同，但法律赋予与婚生子女同等继承权；养子女与养父母通过合法收养确立拟制血亲可相互继承，收养成立后与亲生父母继承关系消除；有扶养关系的继子女和继父母因扶养教育关系产生继承权利义务。
3.为保障继承权益，涉及收养时要确保程序合法，形成书面收养协议并办理登记。涉及继子女和继父母时，要留存好共同生活、扶养教育等相关证据。各方可提前订立遗嘱，明确遗产分配，避免后面继承纠纷。

法律分析：
（1）《民法典》对法定继承中父母与子女间的继承关系有明确规定。子女涵盖婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，他们在法定继承上权利平等。
（2）婚生子女基于合法婚姻出生，与父母的继承关系清晰明确。非婚生子女虽出生情况不同，但法律赋予其和婚生子女相同的继承权，体现了法律对平等权益的保障。
（3）养子女与养父母通过合法收养程序建立拟制血亲关系，相互可继承遗产。收养关系成立后，养子女与生父母的继承关系随之消除。
（4）有扶养关系的继子女和继父母，因形成事实上的扶养教育关系，产生继承的权利和义务。

提醒：
法定继承情况复杂，不同家庭的扶养关系认定可能存在差异，建议咨询专业人士分析。

（一）若想确保法定继承顺利进行，相关人员可提前了解《民法典》中关于父母与子女继承关系的规定，明确自身权利义务。
（二）对于收养关系，一定要通过合法的收养程序，避免因程序不合法影响养子女的继承权。
（三）对于继子女和继父母，若想形成有扶养关系的继承情况，应留存好共同生活、扶养教育等相关证据。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

1.法定继承里，父母与子女的继承关系按《民法典》认定。子女涵盖婚生、非婚生、养子女及有扶养关系的继子女，都有平等法定继承权；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
2.婚生子女基于合法婚姻出生，继承关系明确。非婚生子女虽父母无合法婚姻，仍和婚生子女有同等继承权。
3.养子女与养父母通过合法收养确立拟制血亲，可相互继承，收养成立后，与亲生父母的继承关系消除。
4.有扶养关系的继子女和继父母，因扶养教育产生继承权利义务。

结论：
在法定继承中，婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，以及生父母、养父母和有扶养关系的继父母，都享有相应的法定继承权。
法律解析：
依据《民法典》，法定继承里父母与子女间继承关系有明确规定。婚生子女基于合法婚姻出生，继承关系清晰。非婚生子女虽出生于无合法婚姻的父母，但法律赋予其与婚生子女平等的继承权。养子女与养父母通过合法收养程序建立拟制血亲，可相互继承遗产，收养关系成立后，其与生父母的继承关系终止。有扶养关系的继子女和继父母，因存在事实上的扶养教育关系而拥有继承权利义务。这些规定体现了法律对不同家庭关系下继承权益的平等保护。如果您在法定继承方面遇到类似疑问，或者对自身继承权益不确定，欢迎向我或专业法律人士咨询。