踢了民警一脚构成袭警罪吗

解析：
倘若您在无法抗拒的情况下踢踹了公安干警一脚，很可能已经触犯了我国的相关法律。
根据《中华人民共和国刑法修正案（十一）》第三十一条的明确要求，暴力对抗正在依法执行职务的人民警察者，应受到相应的刑事处罚。
其中，“暴力袭击”的范畴不仅限于使用拳击或脚踢的方式，而且也要考虑到具体行为的严重性及其是否存在妨害公务的意图等多种考量因素，方能进行相应的定罪量刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第三十一条侮辱、殴打、恐吓、诬告陷害司法工作人员、人民警察、国家安全机关、监察机关工作人员，以及以其他方法阻碍司法工作人员、人民警察、国家安全机关、监察机关依法执行职务，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。