跟爸妈借钱回来不还怎么办

解析：
在亲属关系范围内，父母与年满成年人的子女之间的民间借贷活动应被视作是一种民事债权债务关系。若子女未能履行还款义务，其父母有权采取相应的法律手段来维护自己的权益。具体步骤如下：
首先，建议尝试通过平等沟通来解决问题，确立详细且可行的还款期限和方式。
其次，若是双方不能达成共识，等待一段时间后，请母亲立即着手收集有关借款事实及其证明材料（例如转账记录、书面借据等）。
最后，当所有准备工作就绪之后，可向当地人民法院提交民事起诉状，请求被告方归还所欠款项。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。