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解析：
在司法实践中，构成抢劫罪必须满足以下四个要素：
首先，犯罪主体应为一般主体，即年满十四周岁且具备刑事责任能力的自然人；
其次，本罪所侵害的客体是公共财产的所有权以及公民的人身权利；
再次，从主观方面来看，抢劫罪的行为人必须存在直接故意的心理状态；
最后，从客观方面来看，抢劫罪的行为人需要实施了针对公私财物的所有者或者保管者，当场采取暴力、威胁或者其他强制手段，强行夺取他人财物的行为。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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