敲诈勒索罪立案可撤诉吗

解析：
关于敲诈勒索罪行的诉讼请求，通常情况下是不能撤回的。这是因为该类案件属于公共起诉范畴，公共起诉案件本身并不具备撤回诉讼的权力。但如若涉及以下任何一种特定情形，则诉讼请求可被合法地撤回：
1.该案件所涉及的敲诈勒索行为已经超过法定的追溯时效期限；
2.该案件中的敲诈勒索情节显著轻微且对社会危害程度较小，不符合犯罪构成要件；
3.该案件的犯罪嫌疑人经过特赦令的批准，获得了免于刑事处罚的资格；
4.该案件的犯罪嫌疑人已经死亡；
5.根据其他相关法律法规的规定，该案件具有被合法撤回诉讼请求的可能性。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。