怎样认定抢劫罪中的胁迫

解析：
在抢劫罪的场景下，胁迫的情况主要包含以下两种类型：
第一种是予以明确表示的胁迫形式，第二种则是通过隐晦的方式进行威胁。当被胁迫者并未交付财务时，属于后者。而如果通过隐晦的方式进行威胁，造成了被胁迫者产生精神上的极度恐慌，从而被迫当场合乎要求地交出现金或其他财物，那么这也属于强制性的胁迫行为。在抢劫犯罪中，关于胁迫的主要特性体现在暴力性质的压迫之上，这种压迫必须基于威胁对被害者实施某种伤害行为的基础之上。
同时，这种胁迫行为还具有即时性，也就是说，其目的在于立即迫使被害者交出财产。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。