如何撤销错误刑事拘留决定

解析：
关于公安机关如何自行撤销行政拘留，根据现行法律法规的明文规定，如《中华人民共和国行政处罚法》第五章第十九条指出："公民、法人或者其他组织对行政机关所作出的行政处罚享有申辩权或控告权；行政机关亦须对此进行认真审查，若发现行政处罚确有误，应主动进行更正。"且在各个省级行政执法程序规定中，也普遍明确了这一原则。在实际操作过程中，执法机构若发现自身所做出的处罚存在错误，通常会采取以下措施：
首先，重新发布一份新的处罚决定书，并在其中明确注明撤销原有的处罚行为。
其次，若发现被处罚者并不符合处罚标准，则可直接出具撤销决定书。
最后，若已完成执行，则需向财务部门申请退还相关款项。
法律依据：
《刑法》第三百一十三条
对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；
情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。