盗窃罪有谅解书当天能释放吗

解析：
在涉及到盗窃罪这一刑事案件中，尽管有了被害人谅解且出具的谅解书，仍无法直接导致被告人被立即释放。
然而，鉴于犯罪分子已经获得了被害人的谅解并且有相关的书面谅解书证明这一点，那么根据法律和司法实践，我们可以给予他们适当的从轻处罚。
根据我国《刑法》的规定，对于盗窃公私财物价值达到一千元至三千元以上、三万元至十万元以上以及三十万元至五十万元以上的情况，应当分别认定为“数额较大”、“数额巨大”以及“数额特别巨大”。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。