敲诈勒索罪从犯的判刑是怎样定的

解析：
根据《中华人民共和国刑法》第二十七条之规定，对于敲诈勒索行为中起辅助作用的从犯，应当给予相对较轻的刑罚，包括减轻处罚或者免予刑事处罚。具体适用何种刑罚，需要结合从犯在整个犯罪活动中所发挥的作用、所具有的情节及其对社会产生的危害程度等因素进行综合判断。在审理过程中，法院将全面考虑犯罪事实、犯罪性质、情节以及对社会造成的危害程度等多方面因素，以决定最终的量刑结果。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。