取保候审解除需要哪个部门签字

您好，针对您的问题解答如下,取保候审需要经过人民、人民检察院、公安机关部门的审核批准。对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、人民检察院和人民根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民决定取保候审的，由公安机关执行。《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条规定：人民、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。