去修理厂拖回抵押车算盗窃罪吗

解析：
在合法程序下，机动车如若因欠款而被扣押，则可视为债务纠纷而非盗窃行为，在此情况下，车主有权利选择向公安机关报案处理此事件。
至于如何办理抵押车辆的相关手续，您需向相关贷款机构提交相关申请材料，同时对车辆的实际价值进行深入评估以及签订全面的借款合同等工作。
借贷过程中，您还应当关注诸如贷款机构是否具备正规资质以及车辆估值等细节问题。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。