盗窃罪谅解书怎么拿回钱

解析：
在刑事案件中，受害者往往会与加害者及其家人之间达成和解协议，这种情况下便需要一份具有法律效应的文书来证明这一和解过程。
这就是我们常说的刑事谅解书，它通常由受害者一方撰写，旨在表明受害者对于加害者的行为造成的损失已经得到满足，并且对其所经历的痛苦表示谅解。
刑事谅解书并没有固定的格式要求，其内容主要包括以下几个方面：
首先，要明确说明加害者的罪行以及造成的损失；
其次，要详细描述加害者已经采取的赔偿措施，以及受害者对此的满意程度；
最后，要表达出受害者对于加害者的宽恕之情，并请求司法机构免除其刑事责任。
例如，在一起盗窃案中，加害者盗取了受害者价值XX元的财物，经过协商，加害者已经向受害者支付了赔偿款共计XX元，且该款项已经全部支付完毕。
受害者认为尽管加害者的行为给社会带来了不良影响，但是他已经认识到了自己的错误，并积极采取了补救措施，因此受害者选择原谅他，并请求司法机构免于追究其刑事责任。
在实际操作中，刑事谅解书通常在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上具有酌定减轻，从轻的效力。
如果双方当事人能够达成和解，那么公安机关、人民检察院、人民法院都应该听取当事人和其他相关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
以上便是一份刑事谅解书的基本结构和写作要点，希望能为您提供帮助。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。