什么时候才算袭警罪

解析：
袭击警察罪之认定基准：
此种犯罪形式侵犯的法益主要在于妨碍人民警察正常行使其执法与管理职能的活动。
所指向的特定对象，则是依法正在执行公务的人民警察。
在客观方面，其表现形式通常为通过实施暴力或威胁方式来阻碍人民警察依法执行职务或者履行职责，从而导致了严重的后果。
只要行为人具备刑事责任年龄并具有刑事责任能力，便可构成此类犯罪。
对于那些暴力袭击正在依法执行职务的人民警察者，应判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
若采用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危害到其人身安全的，则应判处三年以上七年以下有期徒刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。