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根据相关法规，非法占据高速公路应急车道的行为可被划分为以下三个等级的惩处方式：
首先，若在非紧急状况下驶入应急通道，将会面临罚款200元以及驾驶证扣6分的严厉惩罚；
其次，当车辆遭遇故障或其他无法自行解决的问题时，可以将其暂时停放在紧急停靠带上，但必须打开危险报警闪光灯，并且在车身后方150米处放置警示标志。
此外，在夜间、雨天、大雾等恶劣天气条件下，还需同时开启示廓灯、尾灯及后雾灯，否则将不会受到处罚；
最后，如果在遇到故障等无法解决的问题时，将车辆停放在紧急停靠带内，却未能及时开启危险报警闪光灯，并将故障车辆转移至不妨碍交通的地方停放，或者在车辆发生故障或事故后，未能按照规定正确使用灯光并设立警告标志，那么对于驾驶员而言，将面临罚款200元的处罚。
解析：
根据相关法律法规，非法占用高速公路应急车道将会受到相应的处罚，具体来说，这种行为可以被分为以下三类：
第一，在非紧急情况下擅自进入应急车道行驶，需要接受罚款200元以及扣减驾照分数6分的惩罚；
第二，如果车辆遭遇故障等无法及时解决的问题，此时驾驶员有权利将车辆停放在紧急停车带上，并且需打开危险警示闪光灯，同时在距离车辆后方150米的位置放置警示标志。
特别是在夜间、雨天、大雾等恶劣天气条件下，驾驶员还应同时开启示廓灯、尾灯以及后雾灯，这样的做法不会受到任何形式的处罚；
第三，当车辆出现故障或事故导致无法移动时，驾驶员必须按照规定使用灯光并设立警告标志，否则将会面临罚款200元的处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
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