二审是直接改判还是发回重审怎么判断

解析：
以下是我国法律规定的三类发回重审的主要情形：
首先，若二审法院在审理过程中发现原审判决存在认定事实错误，或认定事实模糊、证据不足等问题，可依照法定程序决定撤销原判决，并将案件发回原审法院进行重新审理。
其次，当一审原告基于请求驳回起诉的理由对一审判决提出上诉时，二审法院经审查核实后，若发现其起诉并不符合立案受理的相关条件，则有权裁定撤销原判，并将案件发回原审法院。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十二条
第二审人民法院审理上诉案件，可以进行调解。
调解达成协议，应当制作调解书，由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。
调解书送达后，原审人民法院的判决即视为撤销。