和未成人自愿性行为是否违法

解析：
对于未成年人与成年人之间自愿发生性行为，是否涉及到法律问题，需根据具体年纪进行分析：
首先，若已年满十四岁，其自愿发生性行为将不会被定位为犯罪行为；
然而，如在此过程中对另一方造成了精神或肉体上的伤害，那么需负起对应的民事责任，这其中主要由他们的监护人来承担此责。
其次，假如发生方未满十四岁，即使获得了对方的同意，该行为仍属违法，甚至可能涉嫌构成强奸罪，并需承担相应的刑事责任。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。