徐州
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解析：
倘若亲属未能签署刑事谅解书，这并不代表无法获得赔偿金；事实上，只要被告具备相应的经济能力支付赔偿款，通常情况下都是能够成功获取赔付款项的。刑事谅解书，通常而言，系在刑事案件中受害者与犯罪嫌疑人或者其家属之间，针对刑事案件的最后处理结果共同协商达成和解共识后，由受害者一方所出具的具有法律效力的书面文件，它作为量刑的重要参考因素，但并非决定赔偿与否的唯一依据。
法律依据：
《刑法》第三十六条
由于犯罪行为而使被害人遭受经济损失的，对犯罪分子除依法给予刑事处罚外，并应根据情况判处赔偿经济损失。承担民事赔偿责任的犯罪分子，同时被判处罚金，其财产不足以全部支付的，或者被判处没收财产的，应当先承担对被害人的民事赔偿责任。
因为谅解书是非正式法律文书，所以法律没有对谅解书作出规定，只要意思表达清楚就可以起到作用，但为了更有利于嫌疑人或被告人，实践中需要留意如下事项：谅解书的内容应写清楚整个事件、谁对谁表示谅解；详细表达谅解的意思；被害人或者被害人家属签字并盖手印等等
尊敬的咨询者，您好，根据你刚刚的咨询问题，建议委托专业人士起草协议，减少争议风险。具体需要了解案件详细情况才可能给你专业的意见。
您好，对于您提出的问题，我的解答是, 刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。 刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理。
谢谢孟律师解答，感谢
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