醉酒驾驶共犯如何认定

解析：
在共同犯罪过程中，必须满足以下数项条件才能被认定为合法犯罪行为：
首先，参与者人数必须至少两人，这批人数中包括已达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的个体或团体；
其次，所有参加者均须有共同的犯罪意图，即不仅明知自己正在参与共同犯罪，同时还意识到有其他同等数量的同伙也参与了本次犯罪活动；
最后，所有成员对于犯罪最终造成的后果需表现出生死度外的心态，即希望或者允许其发生。
值得注意的是，若犯罪集团中有个别成员未达法定法定责任年龄或缺乏刑事责任能力，那么他们在此次事件中的参与程度便无法视为共同犯罪行为。
此外，即使犯罪团伙中有数名成员共同策划并实行犯罪行为，然而至始至终仅有一个人达到了法定刑事责任年龄并且拥有刑事责任能力，也不能将此次活动判定为共同犯罪行径。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。