饮酒驾驶开罚单后如何去领车

解析：
若醉酒驾驶者希望提领其所驾驶之车辆，可由其亲属或朋友陪同前往进行相关手续办理。在此过程中，警方主要处理的对象为违反交通法规的驾驶员，而并非车辆本身存在违法行为。因此，车辆仍然具备办理领取手续的资格。
值得注意的是，虽然无需支付额外费用，但仍需支付一定的停车费用。在醉酒驾驶者提交提车申请之前，首先应由持有合法凭证以及合理理由的车辆所有者或权益人前往当地交警部门进行办理。若是涉及危险驾驶罪等重大刑事犯罪案件，车辆作为关键物证将被暂时封存，待案件性质确定并进入起诉阶段之后方能正式予以返还；反之，若仅涉及轻微的行政违规案件，一般情况下半个月内便可得到回复并顺利取回车辆。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第三十八条：
公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。