我想问下交警判定对方主责，事故鉴定书也出了，但是对方不愿意签字?

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在行政或者刑事案件，由警方出具委托书，被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。法律依据：《公安机关办理伤害案件规定》（公通字200598号）第十七条公安机关办理伤害案件，应当对人身损伤程度和用作证据的痕迹、物证、致伤工具等进行检验、鉴定。第十八条公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。第十九条根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准和被害人当时的伤情及医院诊断证明，具备即时进行伤情鉴定条件的，公安机关的鉴定机构应当在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起7日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。对影响组织、器官功能或者伤情复杂，一时难以进行鉴定的，待伤情稳定后及时提出鉴定意见，并出具鉴定文书。

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可以直接起诉，建议带相关资料直接到律所咨询为宜

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您这种情况，应当由交警确定当事人的责任，车主不签字不影响定责。保险公司也应当在保险范围之内承担赔偿责任。