满14周岁自愿发生性是违法吗

解析：
首先，要明确一点，即当事人在达到法定年龄满十四周岁后，若双方自愿建立性关系，那么这并不会被视为一种犯罪行为。
其次，对于任何与未达法定年龄十四岁的未成年人发生性关系的情况，无论对方是否出于自愿，其都被认为是违法行为。
尤其需要指出的是，若涉案对象为女性，将会被指控犯有强奸罪；而若是男性，则可能会涉及到对儿童进行猥亵的问题。
再者，根据相关法律规定，对于以暴力手段、威胁或其他非自愿手段实施强奸行为的人员，将面临三年以上至十年以下不等的有期徒刑惩罚。
然而，若行为人选择侵犯不满十四周岁幼女权益，那么他/她将因强奸罪行而受到更为严厉的惩治。

法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。